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1. Según la cantidad física del sensor, se puede dividir en sensores tales como desplazamiento, fuerza, velocidad, temperatura, flujo, composición del gas, etc.
2. De acuerdo con el principio de funcionamiento del sensor, se puede dividir en sensores como resistencias, condensadores, inductores, voltajes, salas, fotoeléctricos, rejillas y termopares.
3. Según la naturaleza de la señal de salida del sensor, se puede dividir en: sensor de tipo interruptor cuya salida es la cantidad del interruptor ("1" y "0" o "encendido" y "apagado"); la salida es un sensor de tipo analógico; la salida es de pulso o código Sensor digital.
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